P+F編碼器PVM58N-011AGROBN-1213行業標準

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。

價格優: 我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環節，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優惠的價格。

物流成本低:在國際貿易中物流成本往往會決定產品的整體價格。我們在德國倉庫統一驗貨包裝，然后報關拼箱發貨，既保證了發貨正確，又降低了成本。

旋轉編碼器可以用來測量旋轉速度，加速度，位置和方向。BEN 編碼器可以應用在大量的機械工程行業，例如物料輸送、物流和包裝行業。在工業自動化領域中，旋轉編

碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度，通過使用齒條、測量輪以及恒力開度

儀我們可以測最直線的運動位置。旋轉編碼器可以將機械的輸入轉換為電氣信號，這個電氣信號可以通過計數器、轉速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業計算機進行處理°

隨著高性能高速運轉機器的不斷制造，工業電機、設備、廠房系統的制造商們將注意力都集中在了機器安全的問題上。工業機器人和自動送料系統的使用會對操作人員產生潛在的危險和風險。為響應這一危險局勢，倍加福制定了一系列認證的旋轉編碼器，利用創新的理念使系統集成更為經濟。

倍加福旋轉編碼器作用：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于AB兩想相差90度:可通過比較A相在前還是B想在前，以判別編碼器的正轉與反轉通過零位脈獨:可獲得編碼器的零位參麥位s

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中 TTL為長線差分驅動(對稱A,A-一;B,B一;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應

P+F式編碼器特點：

式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規為 0-360 度。

增量型→型編碼器

p+f旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產生位置錯誤，于是就有了編碼器的出現。

P+F值旋轉編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于值編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了

從單圈值編碼器到多圈值編碼器

倍加福單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。

倍加福編碼器生產*運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是每個位置編碼*不重復的，而無需記憶。

倍加福多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

值編碼器的信號輸出

P+F值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號（并行信號連接線多，易錯碼易損壞），一般為串行或總線型輸出。其中串行zui常用的是時鐘同步串聯信號（SSI）；總線型zui常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等；變送一體型輸出使用方便，但精度有所犧牲。